Schrittmotoren steuert man einfach dadurch an, dass man die Motorspulen in einer bestimmten Abfolge ansteuert.
Diese Abfolge wurde hier in ein GAL programmiert, so dass über geeignete Leistungstransistoren ein Schrittmotor direkt angeschlossen werden kann.

Hier finden Sie Grundlagen, Einführung, Berechnung, Schaltplan, Reparatur, Theorie, Platine Bausatz, Bauplan für Schrittmotorsteuerung